二戰時期，英美兩國的重型轟炸機發揮了很大的作用，尤其是德軍的落敗，很大程度上是英國和美國轟炸機的功勞。二戰結束後，美國依然是重型轟炸機方麵的佼佼者，然而沒過幾年，蘇聯就仿照美軍的重型轟炸機B-29，研製出了自己的重型轟炸機圖-4。美國得知此事後非常緊張，因為如果蘇聯打算出動圖-4轟炸美國的話，以美軍當時的裝備是無法阻攔圖-4的。最後美國決定研製一種新型火箭來應對蘇聯的轟炸機，卻沒想到遭殃的是自己人。
美國當時決定研製的這種新型火箭就是Mk4固體燃料火箭，這種火箭威力巨大，如果直接命中或近距離爆炸的話，擊落重型轟炸機綽綽有餘。Mk4的最大射程可以達到6000米，最高戰鬥部可以裝2.7公斤炸藥。而且這種火箭發射時，並不是一支一支發射出去，而是幾十支火箭一起發射，威力相當大。當時美國研製出這種火箭之後，還用自己的無線遙控靶機進行了試驗，結果讓他們非常滿意。
然而Mk4造出來後卻沒有用武之地，當時二戰剛結束不久，各國都知道美國轟炸機的威力，所以不會主動挑釁美國。而蘇聯雖然當時在和美國冷戰，但是他們各自都有核武器，所以蘇聯也不會輕易對美國動手。因此美國的Mk4火箭研製成功之後，隻進行過幾次試驗，並沒有實戰過，導致美軍對Mk4的真實水平一直不太了解。
直到1956年的棕櫚穀空戰，Mk4火箭才有了出場的機會。當時美國加州棕櫚穀鎮上空突然爆發了一場激烈的空戰，戰機呼嘯而起，空中飛彈四射，地麵上爆炸連連。當地居民以為大戰爆發了，其實這場戰爭的交戰雙方都是美軍，一方是海軍，一方是空軍。當時海軍一艘無線電靶機正在執行最後一次任務，突然失去控製，直接衝人口密集的洛杉磯方向飛去。看到靶機失控後，海軍立刻聯係了附近基地的空軍，讓他們幫忙把這架無人機打下來。
當時空軍派出兩架截擊機，滿載Mk4火箭升空，本以為Mk4可以一擊命中，沒想到兩架截擊機的自動火控係統都失靈了，於是空軍隻能在沒有瞄準的情況下向海軍靶機開火，結果無一命中。不僅如此，這些Mk4火箭落到地麵之後，引起了火災，給當地造成了嚴重的損失，Mk4火箭也因此“一戰成名”。