1983年，西班牙航展上展示了一種新式的反坦克導彈發射車M41E TUA「獵人」，作為西班牙自研的一款武器，「獵人」的出現受到外界的好評，各項性能指標都很好。
「獵人」採用M41輕型坦克的底盤，當時西班牙軍隊手中有150~160輛這種坦克，這種50年代開始服役的坦克在80年代已經過時，西班牙並非土豪國家，如果能將這些底盤重新利用起來，其發展的項目有可能獲得軍隊的認可。
不過底盤也接受了很多的升級改裝，發動機替換為底特律8V71T型柴油機，在2500轉時能輸出450馬力，搭配CD-500-3變速箱，坦克能達到80千米的最大時速，最大行程560千米。坦克車體還用西班牙自產的軋制鋼裝甲進行了加強，主要是車體上半部的駕駛室和炮塔部分，後方的發動機部分沒有加強。
除此之外，設計公司還儘可能地利用一些現成的零部件，降低新零件的使用量，以此減輕未來裝備服役後的後勤壓力。
坦克原本的炮塔被取消，在原先炮塔座圈的靠前位置安裝了愛默生電器公司於1976年研製的裝甲伸縮發射架，它原本是為M-901 ITV計劃研製的，已經在美軍中使用。發射架上方有一個鋁合金的框架結構，中間是導彈發射系統的光電設備，左右各一具發射筒，也就是該裝置可以連續發射2枚反坦克導彈。
炮塔座圈下的車體內拆除了不必要的設備，裡面可以容納12枚導彈，裝填手打開頭上的艙蓋，導彈發射架前部上揚，露出後方對準艙口處，裝填手不必全部露出車體就能進行彈藥再裝填。
發射系統的光電系統可晝夜兩用，圖像集成在一個圖像傳輸系統上，射手在車體內部操作，他可以快速切換不同的圖像。
導彈發射架還可以升高，以便於戰車躲在隱蔽物後面，只露出上方框架內的光電系統和導彈發射筒，安全的觀察並攻擊目標。
除此之外，發射架後方還有一具可安裝機槍的導軌，車體前部有8具煙霧彈發射器，成員還能將燃油泵進排氣管，短時間產生大量煙霧。
導彈採用「陶」式反坦克導彈，該彈在80年代已經廣泛服役於歐洲多國軍隊，性能在後續的實戰中得到證明。
M41E TUA「獵人」的綜合性能很好，並且將老式裝備利用了起來，或許很多人都會以為它將迎來「春天」，然而它卻叫好不叫座。具體原因不難理解，因為反坦克導彈及其發射系統並非一種笨重的裝備，它能裝在M41輕型坦克的底盤上，也能裝在步戰車甚至輕型輪式裝甲車的身上，總之它的改裝靈活方便。
其他國家在80年代大多淘汰或者準備淘汰M41，一系列新的裝備如食人魚裝甲車等逐漸成為主流，軍隊需要在後勤等方面與新裝備保持統一，因此M41 TUA「獵人」的優秀性能並不能引起他國的重視，其他技術大國很容易復刻這種成功，況且戰車使用的「陶」式導彈仍掌握在別國手中。