蘇聯坦克很早就遇到了德軍裝備的“鐵拳”反坦克火箭筒，事實證明，雖然早期型“鐵拳”的射程有限，但也比讓步兵拿著反坦克手榴彈要強，極大地提高了反坦克步兵的存活率。蘇軍自然也意識到了“鐵拳”的好處，繳獲之後大量使用，不僅用於攻擊坦克，還用於攻擊戰場上的一切目標，在國會大廈爭奪戰爭，雙方都大量使用“鐵拳”，密集的人群被“鐵拳”打出一條條血胡同，
然而，讓人難以理解的是，蘇軍竟然沒有在戰時仿製“鐵拳”，這或許與蘇聯在空心裝藥技術上的缺陷有關，這使得戰時蘇軍步兵隻能憑借反坦克手榴彈和反坦克步槍，去血拚那些裝甲越來越厚的德國坦克。直到二戰結束後的1949年，RPG-2火箭筒才開始研發，並迅速擴散到其他國家。
確切地說，RPG-2並不是火箭筒，因為其發射的反坦克榴彈上並沒有安裝火箭發動機，RPG-2實際上是一門發射超口徑破甲彈的肩扛式無後坐力炮，但人們還是習慣將所有的RPG都稱為火箭筒，包括現在幾乎在全球各地都能見到的RPG-7火箭筒。
RPG-7大概是該家族中最著名的型號了，盡管其早已在俄軍中退役，但全球仍有多個國家在生產這種武器，自用或出口，更別說裝備有RPG-7的各路武裝力量了。早期的RPG-7隻配有破甲彈，對付步兵等軟目標的效果並不好，而隨著裝甲技術的進步，RPG-7也已經落後。但即便在今天，RPG-7雖然已經無法對付新型主戰坦克，甚至無法對付那些升級了裝甲的老式坦克，卻依然能夠對付戰場上的眾多目標，包括裝甲車、掩體、人員甚至飛機，當然，能否擊中飛機就得靠運氣了。
理論上，RPG-7火箭筒的有效射程是300米，但實際上，即便是熟練射手，也會盡量在100米內發射，即便如此，其命中率也談不上多高。現在，大多數RPG-7火箭筒依然在發射破甲彈，專用的人員殺傷榴彈很少配備，這不得不說是一大遺憾，不過，對大多數用戶們來說，有就不錯了，實在是沒法挑挑揀揀。
值得注意的是，既然RPG-7火箭筒實際上是一門超輕型無後坐力炮，這就意味著其無法自密切空間中使用，即便在野外使用的話，也要注意發射角度，否則，猛烈地尾焰反射會燒傷射手，更別說那些站在射手背後的倒黴蛋了。不過，戰場上的戰士們是有著無窮智慧的，如果可以的話，穿著消防隊員們的防火服，就能在密閉空間發射，當然，發射完後必須迅速脫掉，笨重的防火服會影響逃跑速度。