蘇聯海軍在1971年開始裝備MRG-1“Огонек”多管火箭炮係統，雖然名字聽起來似乎和喀秋莎火箭炮這類裝備差不多，但它其實是一款縮小的迷你版火箭炮係統，作戰任務也不相同。
MRG-1的任務是保護艦艇免遭蛙人的特種攻擊，對付蛙人自然不需要大口徑彈藥，但常規武器在水上的環境又不那麼適合。呈3排分布的7根發射管安裝在一個簡易的基座上，可以俯仰和旋轉，發射管並不是平行排列的，而是略微呈放射狀，這樣可以用彈藥覆蓋更大麵積的水域。
該係統采用55毫米口徑，後膛裝填，彈藥有兩種，RG-55M是帶有高爆彈頭的火箭彈，彈頭在水下的殺傷半徑可達16米，射手可設定爆炸深度為15米或30米，彈頭呈半圓形，這是為了防止它在水麵“打水漂”不能順利入水。GDS-55是一種信號彈，它能長時間燃燒指明目標方位。
MRG-1的射擊距離在50~500米，整套係統重約60千克，火箭彈采用電點火射擊，整套係統包括位於炮座上的發射管、電纜和電源，火箭炮的操作需要兩人，射手通過一根30米長的操作電纜射擊，可單發也可連發，炮管俯仰角度在-30°~40°，水平旋轉角度有180°。
MRG-1雖然好用但是也存在一些缺陷，那就是它的作戰靈活性相對差一點，它雖然不太占用軍艦甲板麵積，可是一旦安裝好了後也就意味著它隻能攻擊固定方向的目標，士兵沒辦法將它快速轉移到需要的位置。
解決這個問題的就是DP-61“Дуэль”，DP-61是以MRG-1簡化發展而來，本質上就是一門單兵火箭炮。
DP-61的主體是一根發射管，在發射管下方有用於抵肩操作的支架和握把等結構，支架上有簡易的瞄準器和用於調整炮管俯仰角度的機械結構，後膛裝填，它發射的彈藥當然和前輩相同，射程則有所增加。
相較之下DP-61的攻擊火力要弱於MRG-1，但是使用靈活性則更高，它也采用2人操作，但可以一人擔負射擊，另一人攜帶備用彈藥負責裝填，及時機動到需要的攻擊陣位，這對於無法在甲板上隨便安裝設備的潛艇而言很方便，潛艇可以攜帶多套DP-61。
DP-61重6千克，長1米，操作人員2人，最大射程1000米，射速不明，不過相信不會太快，蘇聯在80年代著手研製更新的DP-64，並進行了不同口徑彈藥的探索，最終DP-64采用了類似槍榴彈的射擊方式，口徑也降低為45毫米。